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本文綜合分析了現(xiàn)有通用和專用機(jī)器人手爪的設(shè)計(jì)優(yōu)缺點(diǎn)，以及手爪上應(yīng)用的傳感器和控制的研究現(xiàn)狀，并總結(jié)提出了今后機(jī)器人手爪的研究重點(diǎn)，最后對(duì)未來(lái)的發(fā)展方向做出了展望。隨著機(jī)器人研究的深入和...
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